這本書主要是介紹薩提爾的冰山模型。所謂冰山模型，指的是我們看到的事件或是他人的某些行為，如同浮在水面的冰山一樣，只佔了一小部分，但人們常從這冰山一角，順著既定的思維詮釋，進而產生誤解。然而，透過了解潛藏在水面下的冰山本體，才能真正理解一個人。書的一開始簡介了冰山模型，之後的幾章則是透過各式各樣的例子，來說明在各種不同的狀況如何透過對話來發掘出隱藏著的冰山本體。
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而書中所提到的冰山表面，指的是人的行為，以及事件，這些都是可被我們觀察到的部分。而隱藏在冰山底下的包含了感受、對於感受的感受、觀點、期待、渴望、以及自我。所謂的感受，包含了生理以及心理的部分，例如痛、緊張、難過等；而感受的感受，指的是對於身心感受的評價，例如對於自己的憤怒感到懊悔、羞愧等；而觀點，則是由過去的家庭、教育、社會、團體的經驗塑造而成，不知不覺中影響我們的行為，而當我們去探索觀點的由來，便可以重新決定要採納何種觀點；而期待，指的是他人對自己，或是自己對自己的期待，這種期待也會默默影響我們的行為，而有些未能滿足的期待，甚至會變成一種情結，持續的影響自己；而渴望，則包括被愛、被接納、自由、產生價值等需求，如同生命的養分，當自己的渴望被體會、被滿足，就可以真正的感覺到自我；而自我，指的是最底層的生命能量（其實關於自我，書裡講的好籠統XD）。
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另外，書裡對於人面對環境的溝通方式，大略分成幾種溝通姿態。第一是指責型，也就是都以命令、指責的方式來溝通；第二種是討好型，總是以唯唯諾諾，討好他人的方式來溝通；第三種是超理智型，溝通時總是爭辯、說理來爭取認同；第四種是打岔型，指的是逃避溝通。而這幾種溝通方式，都不是那麼健康的溝通模式，最健康的溝通模式，是一致性的溝通模式，這種模式能夠真實面對自己的感受及想法，並清楚的表達，為此負責。而當自己能夠達到一致性的溝通姿態，才能夠去發掘他人隱藏的冰山。
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而如何發掘他人的冰山，書中提到以「好奇」作為出發點，好奇他人的感受、經過，才能夠接納他人的想法，進而進一步深入挖掘隱藏在行為背後的觀點、期待、以及渴望。當然書中所舉的例子以及對話方式的適用性見仁見智（像我自己就很不喜歡被問：我們一起來探索一下現在你的感覺好嗎？感覺很像在接受心理治療XDD），然而應用書中提出的模型，作為與他人溝通、理解他人時的參考，也還是蠻有用的。
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