瑜伽源自字根yuj，意指「結合或連結」
瑜伽被用來指「融合」、「統合」、「聯合」，以及和結合相關的其他同義詞。廣義的瑜伽，被用來表示精神修練，尤其指對心和感官的鍛鍊，這種特殊用法最早可追溯到西元前兩千年。
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